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迪士尼推出一款雜技機器人:搭載有IMU傳感器可空翻兩周

作者:深圳銘之光 發布時間:2018-05-25 10:18:01
  據外媒報道,對于雜技演員來說,表演空中翻轉等可能是他們的拿手絕活。然而迪士尼的新型無臂機器人未來有一天可能會超越他們。5月22日,迪士尼研究中心公布了其最新研究成果Stickman雜技機器人。
 

 
迪士尼最新推出的Stickman雜技機器人,資料圖
 
  據了解,機器人的內部內置有激光測距儀和六軸慣性測量單元,以此來計算飛行位置并進行相應的調整。據了解,機器人能完成的動作其中包括一個后空翻,一個雙后空翻和一個優雅的自由落體動作。
 
  Stickman高約210公分、重約18公斤,是一款Z型機器人,透過氣動式致動器摺疊與伸直身體,過程中當轉動慣量改變,其旋轉速度也會跟著受到影響,這就好比花式溜冰選手原地旋轉時,將雙臂往身體收攏會減少轉動慣量,旋轉速度會為之增快。
 


這款機器人可以在空中擺動,完成翻轉,然后展開它的身體以實現安全著陸。資料圖
 
  具體來說,Stickman機器人搭載有六軸慣性測量單元(IMU)、激光測距儀陣列。其中,IMU以陀螺儀和加速度傳感器計算機器人離地相對定位,并量測其角速度;測距儀陣列中含有三個測距儀,各以不同角度安裝,確保在些微時間差距下都能“看見”地面,進而計算機器人離地高度及速度。
 


Stickman透過伸直或摺疊身體調節旋轉速度。資料圖
 
  當指示音響畢,吊掛在架上的Stickman開始向前擺動,接著“屈膝”摺疊身體飛向空中并脫離鋼索,再以360度后空翻后伸展落地以分散沖擊力。Stickman不但能360度空翻,還能空翻兩周,也能直接在沒有翻轉下向前擺蕩落地。
 
  雖然Stickman不像波士頓動力人形機器人Atlas擁有雙腳,能在后空翻后落地站穩,但以動作順暢度來說,該機器人表現算是可圈可點,做到了許多機器人無法做到的事,未來發展值得期待。
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